Cet ouvrage aborde le thème de la communication sexuelle. Ce qui manque le plus souvent dans la relation entre homme et femme, ce sont les mots et les paroles. Des mots pour dire ce qui ne se dit jamais, des paroles pour traduire les différents langages: langage des désirs, des peurs, de l'imaginaire, de l'inconscient, des sentiments, des sens, du corps, du plaisir, de la spiritualité. Les auteurs proposent un partage qui n'enferme pas la sensualité dans la sexualité et la sexualité dans la génitalité.