Dans l'histoire de la pensée occidentale, l'animal s'est trouvé défini tantôt sur le modèle de l'homme, tantôt par référence à la machine, mais jamais comme un être spécifique. Tirant argument des interrogations suscitées par le cas des enfants sauvages puis par l'éthologie et la psychologie cognitive, l'auteur de cet essai formule une hypothèse originale : l'animalité ne consisterait-elle pas dans l'aptitude de certains organismes à instaurer avec l'homme des «communautés hybrides» fondées sur un partage de sens, d'intérêts et d'affects ?