Ce roman raconte ce qu’annonce son titre complet : « l’histoire du Chevalier des Grieux et de Manon Lescaut ». A 17 ans Des Grieux s’éprend d’une jeune fille, Manon, qu’il aide à s’enfuir du couvent. C’est le début d’une aventure amoureuse pleine de péripéties, car le père du Chevalier fait tout pour éloigner son fils de cette fille...