En cinq chapitres, cet ouvrage présente les idées fondatrices du Théâtre du Centaure : imaginer, marcher, se réunir, dessiner... Tout au long du chemin, les participants réalisent des chorégraphies de troupeaux dessinant des formes géométriques dans le paysage qui font l'objet de prises de vue en hauteur. Ce parcours de 600 kilomètres relie 35 communes.