Depuis un combat apocalyptique opposant un dieu et un démon, l'humanité s'est vue dotée d'une paire de bras d'acier supplémentaire et vit sur une Terre infestée de droïdes mécaniques. Ceux qui possèdent plus de deux bras d'acier sont considérés comme des descendants du démon et sont tués ou abandonnés à la naissance. Ashidaka est l'un d'entre eux et survit en chassant les droïdes.