Le Voyage des Grandes Indes orientales relate la vie du mercenaire de Chambelle au service de la Compagnie hollandaise des Indes orientales (VOC) : la longue traversée en bateau (les privations, la discipline inhumaine, la cruauté judiciaire de la VOC), la vie de délices et de supplices dans les Indes néerlandaises. En annexe, la Relation d'un voyage aux Indes Orientales, texte datant de 1645.