Le corps n'est pas une machine, un bateau dont l'âme serait le pilote - même si la tradition philosophique l'a souvent pensé dans le cadre de ce dualisme. Et si l'âme - lieu des sensations, des affections, de l'affectivité, des passions et des pensées - n'était qu'un excès du corps ? Tout - et en particulier l'histoire philosophique du corps - serait alors à repenser autrement, c'est à dire à partir du corps, saisi cette fois «du dedans», dans cette intériorité qu'on lui dénie sans cesse, parce qu'elle «plonge sur l'abime».