Robert Misrahi élabore une philosophie exigeante qui s'est toujours tenue à distance des modes traversant le champ intellectuel. Son propos est de définir les conditions d'accès de chacun et de tous à une existence heureuse. Mais le bonheur n'y est pas envisagé comme le résultat de simples techniques de développement personnel. Il est l'acte d'un sujet pleinement responsable de son existence, la prenant en charge, lui conférant du sens et se donnant les moyens de tracer son propre itinéraire. Connaître, fonder, aimer, agir, créer sont les principales étapes qui jalonnent cet itinéraire.

Ce livre s'ouvre par une série d'entretiens réalisés de janvier à juin 2011 : l'éthique, la liberté, le judaïsme, la jouissance d'être y sont, tour à tour, discutés. Il se poursuit par une présentation de concepts essentiels : la crise, le désir, l'existence, la réflexion. Ces concepts redéfinis par l'auteur constituent les pivots d'une philosophie originale et créatrice apte à relever les défis posés par notre modernité.