Pénélope a pris trois amants durant les dix années de tour du monde à la voile de son mari, Ulysse. Aux prises avec lesdits amants, elle ouvre un jour sa porte à un mendiant... Qui est-il ? Vous l'aurez sûrement deviné. Dans De retour chez cette sacrée Pénélope, Jean-Michel Gross joue avec les codes de l'Odyssée d'Homère pour transposer le célèbre ouvrage à l'époque contemporaine...