Ces 42 problèmes résolus illustrent concrètement les développements classiques de Mecanique Rationnelle. Théorèmes généraux et formalisme de Lagrange sont appliqués à la détermination des mouvements de systèmes divers et de leurs oscillations.

La présentation, l'analyse et le traitement de nombreux cas pratiques constituent un outil de travail commode et efficace pour bien comprendre et assimiler cette discipline fondamentale.