Ecrit par des spécialistes de différents pays, une introduction à la dimension humaine du pèlerinage, à l'idée et à la représentation qui hantent l'esprit des pèlerins du Moyen Age. Une explication des rites directement liés aux pèlerinages avec les spécificités propres à chaque destination. Enfin, la découverte des villes qui sont le but de ces voyages, autant intérieurs qu'extérieurs.