Brady et Cameron sont de retour sur Terre mais, dans la noirceur de l'espace, leur ennemi rôde toujours. Brady Garrett est de retour sur Terre. Cam et lui vivent désormais sous le même toit et élèvent ensemble sa soeur Lucy. En tant que réfugié de Kopa, jamais il n'aurait pu espérer une vie pareille. Ce qui ne l'empêche pas de douter et d'avoir peur de ne pas être assez bien pour Cam...