Publié à Cologne en 1572, le Civitates orbis terrarum présente des cartes et des images des principales cités du XVIe siècle. Une sélection de plus de 70 vues historiques est ici proposée. Les cartes sont expliquées en détail et l'histoire de chaque ville est relatée. Avec des informations sur les diverses gravures représentant des costumes et des armoiries d'époque.