L'équipe Cousteau, cette fois-ci, fait escale aux îles Galapagos, au large de l'Equateur. Dans ce mystérieux archipel volcanique survivent des espèces descendantes des fameux dinosaures. C'est l'occasion pour l'auteur d'entraîner ses lecteurs dans un voyage vers le passé en suivant les plongeurs de la Calypso, de remonter le temps jusqu'à l'apparition de la vie.