L'approche consiste à prendre en compte le comportement futur d'un système grâce à un modèle numérique de prédiction. Evoque la modélisation et la forme de représentation, la commande prédictive généralisée, les approches algorithmique et polynomiale, la recherche automatique des paramètres, les extensions de cette commande, la commande prédictive sous contraintes terminales...