L'ouvrage s'adresse aux étudiants en physique et en mathématiques.

Il montre l'intérêt de la géométrie pour comprendre la

relativité restreinte, conséquence de l'invariance des équations

de Maxwell et de la constance de la vitesse de la lumière.

L'espace-temps se trouve muni d'une structure géométrique et

d'une interprétation physique : à tout observateur sont associés

son temps propre et son espace physique propre où se déroulent

les phénomènes le concernant. On est ainsi conduit à une

approche naturelle de la relativité restreinte, en retrouvant les

situations usuelles, les précisant et les complétant.

Le groupe de Lorentz et son algèbre de Lie sont ensuite étudiés

matriciellement, puis par l'algèbre de Pauli. Les quaternions

sont abordés en annexe pour leurs applications en géométrie

et cinématique. Une étude originale de l'algèbre engendrée

par une matrice permet de traiter simplement, de manière

cohérente, diverses questions que l'on rencontre souvent dans

les ouvrages.

La géométrie, dont le rôle est ainsi mis en évidence, devrait

être un lien trop souvent distendu entre mathématiques et

physique.