Cet ouvrage de base présente la théorie classique de la régulation automatique des systèmes analogiques linéaires et non linéaires comportant une grandeur de référence, une grandeur perturbatrice et une grandeur réglée. Il s'adresse aussi bien aux étudiants des écoles d'ingénieurs qu'aux ingénieurs diplômés de ces écoles ou d'autres écoles équivalentes, quelle que soit la spécialisation technique.

- Le texte est découpé en quatre parties. La première est consacrée aux rappels mathématiques et physiques qui permettent la modélisation des systèmes par la transmittance isomorphe. La deuxième développe les méthodes d'analyse temporelle, harmonique et dans le plan complexe, en mettant l'accent sur les problèmes de la stabilité et de la précision. La troisième, la plus importante, traite les méthodes de synthèse harmonique et dans le plan complexe. La quatrième, enfin, présente la méthode du premier harmonique pour l'analyse et la synthèse des systèmes à non-linéarités statiques.

- Ce qui fait l'originalité de cet ouvrage, c'est le parallélisme permanent entre la théorie et la pratique, ainsi que le traitement de méthodes de synthèse simples et efficaces, dont certaines sont présentées ici pour la première fois.