Sous le soleil de Wimereux, Alex, 10 ans, profite des vacances avec Basile, son meilleur ami, et Morgane, sa cousine. Un matin, le grand chapiteau d'un cirque s'élève derrière le camping. Les animaux sont installés dans le pré voisin sous les yeux admiratifs d'Alex et de sa bande. Le lendemain, ils apprennent que le bel étalon noir a disparu. Les trois amis se donnent alors une mission : retrouver Torpédo. Mais très vite, ils comprennent que le cheval magnifique a dû être enlevé.