Après un panorama des modes de représentation des connaissances utilisées en fusion, présente les principes de fusion probabilistique et statistique, de la théorie des fonctions de croyance, de la fusion floue et possibiliste. Traite aussi des spécificités de la fusion en traitement d'images et dans certains problèmes de robotique nécessitant la prise en compte de l'information spatiale.