De l'âne au renne en passant par l'anguille, le chat, le cerf ou le cachalot, J.-P. Fleury propose une découverte des animaux avec lesquels les hommes n'ont cessé d'entretenir des relations particulières, pour manger, travailler, se distraire, ou rêver. Il présente leurs caractéristiques physiques, décrit leurs comportements, ainsi que les imaginaires qu'ils nourrissent.