Dresse un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres traitent de la perception pour la localisation et de la perception pour la modélisation. Deux chapitres traitent de la planification de mouvements sans collision et de la planification des tâches. Deux chapitres traitent de la commande des robots mobiles à roues et des robots mobiles à pattes.