En 1222, les Amazones, sous l'égide des soeurs d'Héra, entament une quête pour trouver un mâle de sang royal et s'allient au prince Isidor d'Atlante. De cette union naissent, en 1223, les jumeaux Idrid et Arthur, au coeur des terres d'Amazonie. Mais l'équilibre vacille en 1236, lorsque les Atlantes, en représailles, capturent de jeunes Amazoniens...