1864. Le jeune Jules Scartaris entre par curiosité dans une étrange machine qui se met aussitôt en marche et s’enfonce dans le sol. Sa mission est d’atteindre le centre de la Terre. Pour justifier sa présence à bord, Jules doit travailler et participer aux nombreuses tâches. Apprenant à connaître les membres de l’équipage, il découvre leurs secrets ainsi que ceux de la machine.