Fondée sur des récits de marins, cette chronique qui couvre les années 1433-1448 est le document le plus important de l'histoire de la découverte de la côte occidentale africaine. Elle contient un témoignage sur l'infant Henri le Navigateur, véritable initiateur de l'expansion maritime, et décrit les premières rencontres entre les Européens et les Maures du Sahara, puis les Noirs.