Le cheval de trait médiéval est surtout étudié en tant qu'accessoire du laboureur, prenant part au développement agricole et à la définition socio-économique des campagnes. Cet ouvrage cherche aussi à l'envisager dans ses dimensions physiques et émotionnelles. Grâce à des sources tant iconographiques que textuelles, son but est de donner un aperçu précis des conditions de vie et de travail de l'animal, des particularités techniques liées à sa manière de produire de l'énergie, ainsi que des usages spécifiques des hommes qui l'utilisent.