Nora, un cerbère de l'armée des enfers, passe son temps à insulter Satan. Pour le punir, ce dernier donne à Nora une apparence humaine et lui ôte ses pouvoirs. Il l'envoie ensuite sur Terre apprendre les bonnes manières en le plaçant au service d'un humain, un lycéen du nom de Kazuma Magari.