De ses séjours à Rome et en Hollande, Sandrart a tiré une connaissance intime de la peinture. Dans la Teutsche Academie, publié en 1675, le théoricien allemand propose une approche nouvelle de l'artiste, de l'art, de l'oeuvre, en établissant la relation entre théorie et pratique comme fondement de son discours. Il définit un art fondé sur le principe d'imitation qui fait intervenir la raison.