En 1971, naissait à Vitry l'Imagerie, un centre médico-psycho-pédagogique d'une genre tout à fait nouveau. On y pratiquait un accueil ouvert aux familles en souffrance, et on y utilisait la psychanalyse pour une prise en charge citoyenne des consultants. Vingt ans plus tard, les divers acteurs de cette expérience racontent, analysent, tracent des pistes pour l'avenir.