L'histoire de deux peuples singes, chacun sûr d'être le seul existant. Mais Kom, en tombant du haut des arbres où vit son peuple, les Woonkos, va découvrir les Laankos qui vivent au ras du sol, dans un monde complexe, avec un palais, des courtisans, des livres et un roi qui rêve de conquêtes. Kom veut sauver le royaume et réconcilier les deux peuples.