Heidi, petite orpheline, se voit confiée à son grand-père, un vieil homme reclus dans ses montagnes. La fillette se réjouit de vivre près de la nature. Rapidement, elle doit retourner en ville car sa tante lui a trouvé une place de demoiselle de compagnie auprès de Clara, une fillette vivant dans un fauteuil roulant. Heidi va devoir s'adapter à ce nouveau quotidien...