La programmation par apprentissage sur site reste le mode de programmation de robots Industriels le plus répandu : mais ses limites, notamment en ce qui concerne la structuration logique des programmes, conjuguées à l'évolution des techniques informatiques sont à l'origine des langages de programmation de robots.

Cet ouvrage en propose une vision générale à travers la présentation des concepts de base et un aperçu des langages existants.