La nuit, à l'école, les Pyjamasques retrouvent d'autres super-héros nocturnes dans la classe du professeur Energumen. Mais voilà que Roméo arrive à bord de son grand robot pour transformer l'école en laboratoire. Les Pyjamasques et les Mascrapules s'associent, malgré leurs divergences, pour le mettre hors d'état de nuire.