En choisissant cinq guides parmi les chroniqueurs de langue française (Benoît de Sainte-Maure, Philippe Mousket, Jean d'Outremeuse, Froissart, Monstrelet), cette étude cherche à mieux comprendre comment, pourquoi et avec quels moyens les historiens médiévaux écrivaient l'histoire. La poétique de l'histoire ainsi dégagée sert à mettre en évidence la genèse, les problèmes particuliers et les évolutions de l'historiographie médiévale de langue française. Elle ouvre aussi une réflexion plus générale sur l'historicité médiévale et ses critères, notamment en tentant de définir une fiction véritable, une imagination historique bien distincte du mensonge qui permet aux historiens de recréer une vérité passée perdue.