Dans son ouvrage Equitation ancienne et moderne, le baron de Vaux, au travers d'écuyers tels que La Guérinière, d'Abzac, d'Aure, Baucher et Raabe, analyse et retrace l'histoire de l'équitation des. XVIII et XIX siècles. Il traite aussi des allures du cheval, ainsi que de la question de l'élevage.