Les Navarrais ont vécu au Moyen Âge une existence souvent épanouie, mais aussi souvent marquée par les malheurs des temps aux XIV^e et XV^e siècles. Toutefois, les nobles, les clercs, les bourgeois, les Juifs et les Maures de Navarre ont connu une vie de cour royale et de belles rencontres internationales. Tous ces souvenirs du passé sont à retrouver en Navarre.