Peintre, sculpteur artiste pluridisciplinaire, Yves Millecamps a également créé des sculptures et reliefs muraux en métal, des sérigraphies, des médailles, des décors pour la Manufacture nationale de Sèvres. La tapisserie est à l'origine de son oeuvre, il a réalisé plus de cent cartons et a participé à l'aventure de la galerie La Demeure, place Saint-Sulpice à Paris. Depuis sa rencontre avec Jean Lurçat, il a pris une place déterminante dans le renouveau de la tapisserie contemporaine. L'intégralité de son travail de peintre-cartonnier est présentée ici sous forme de catalogue raisonné.