Fresque mi-historique mi-romanesque illustrant la tradition des conteurs et de la narration orale, Les Sept Héros et les Cinq Galants se compose d'une succession d'épisodes narrant la vie du juge de Paix Bao Zheng, qui vécut de 999 à 1072, sous la dynastie des Song.

Bao Zheng, sous des allures de Robin des bois de la Chine antique, s'entoure de vaillants chevaliers, qui, grâce à leur adresse aux arts martiaux et au maniement des armes blanches, l'épaulent dans une lutte sans merci contre l'injustice et la corruption.