Cet ouvrage fait le point sur l'utilisation des procédés TIG, MIG/MAG et plasma en mode manuel ou robotisé. La première partie étudie le soudage en mode motorisé, sur des éprouvettes simples. La seconde partie concerne les procédés MIG/MAG, décrit l'utilisation d'un démonstrateur en modes manuel et robotisé, et rend compte des particularités de certains assemblages industriels.