Médecin et philosophe, M. Cureau de La Chambre (1594-1669) distingue la connaissance naturelle, liée à l'âme végétative, la connaissance sensible, à l'âme sensitive, et la connaissance intellectuelle, propre à l'homme et qui est une action de l'entendement. Recourant à la physique, à la psychologie et à la physiologie, il analyse leur interaction et expose que l'homme est corps et âme à la fois.