Présentation des concepts fondamentaux de la mécanique à partir des principaux modèles d'Univers conçus dès l'Antiquité. L'étude de l'évolution des théories permet de mieux comprendre les modèles de Copernic, Tycho Brahe, Kepler, Galilée, Descartes, Huygens, et Newton, qui sont actuellement utilisés, et qui ont mené à la théorie de la relativité.