La vie est paisible au royaume d'Ivers pour le roi Contraste et la reine Fragile... jusqu'à l'arrivée de leurs trois princesses. Toutes ont un défaut : la princesse Malhabile naît avec des pieds à la place des mains ; la princesse Vulgaire ne tient pas un langage digne de son rang, et la princesse Parfaite est... parfaite !...