Comment inventer une histoire du matérialisme qui aille au-delà des caricatures qui en ont été faites, comment écrire une véritable histoire du matérialisme contre le pouvoir ? Cet essai se donne pour objectif de vaincre la domination de l'idéalisme et du transcendantalisme, et de poser à nouveau une question essentielle : les pauvres pourront-ils décider du destin de l'humanité ?