Esclavage, servage et salariat furent des modes successifs d'insertion sociale, accompagnant les progrès dans l'économie de rareté. Le plein emploi salarial ne reviendra plus, il est maintenant indispensable d'aménager l'allocation des ressources, d'associer un revenu d'existence inconditionnel pour tous, augmenté de revenus d'activité.