En 1534, Ignace de Loyola fonde à Paris, avec ses premiers compagnons, la Compagnie de Jésus. A sa mort, les jésuites poursuivent l'aventure avec la seule intuition spirituelle de leur fondateur et la pratique des exercices spirituels. Le parcours historique proposé suit ces pionniers de la Compagnie de 1556 au début du XVIIe siècle. Il restitue leur vie quotidienne et leur travail d'apostolat.