Quand Robert Levesque fait la connaissance d'André Gide en 1926, il n'a que 17 ans, mais est déjà l'ami de Marcel Jouhandeau et de Max Jacob, mais c'est de Gide qu'il va faire son modèle de vie et d'écriture. Au cours de voyages, il devient, pendant 25 ans, pour Gide un compagnon idéal.