A partir de l'oeuvre de Merleau-Ponty, R. Gély élabore une réflexion sur le processus d'instauration et d'intensification de la perception du sens, expérience phénoménologique de premier ordre. Il montre de quelle façon la question de la perception est centrale pour toute interrogation sur le rapport entre l'interprétation donnée d'une situation et les actions que cette interprétation implique.