Le tantrisme se révèle une voie de connaissance étonnamment riche : «Le corps devient une planète et un cosmos à part entière ; il renferme en lui toutes les capacités, toutes les possibilités, toutes les douleurs mais aussi tous les chemins menant à la Délivrance.»

Dans ce livre, Bernard Baudouin montre que, de sa naissance au sein du bouddhisme à l'affirmation d'une doctrine à part entière, le tantrisme, idéalement nommé «Véhicule de Diamant», mêle savamment symbolisme et ritualisme :

- entre bouddhisme et hindouisme, le tantrisme ouvre une nouvelle orientation spirituelle ;

- avec les Tantras, mêlant ésotérisme et sexualité, il donne au mysticisme une nouvelle dimension ;

- en faisant du «Vide» le sens de toute chose, il élève l'humain à l'image du cosmos ;

- avec les rituels - mandalas, mantras, mudra, yantras, méditations, yogas... -, il conduit sur le chemin de la Délivrance.

La «méthode tantrique» doit mener l'adepte à une épuration ultime où la transmutation des énergies atteint les sommets du subtil et de la pureté.