Cet ouvrage constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être

exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les

étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces

méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît

aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique.

Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une

vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les méthodologies qu'il offre peuvent

ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les

projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant

au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de

leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait : les aspects numériques sont soigneusement

pris en compte et finement explorés. Les deux premières parties du livre couvrent les

méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant à la troisième partie,

elle constitue une ouverture vers des techniques plus avancées : régulateur polynomial et

synthèse algébrique, identification, commande adaptative et commande floue. L'exposé se

caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier

les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être

reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives contenues dans un CD-ROM

intégré à l'ouvrage. Ces exemples, ainsi qu'un ensemble cohérent de problèmes, illustrent

les difficultés et la portée des résultats.