Retrace l'histoire de l'art de la guerre du XVIe au XIXe siècles, au travers des témoins les plus représentatifs publiés au cours de cette période. La révolution industrielle n'a pas encore affecté la guerre. C'est l'époque des grands capitaines : Maurice de Nassau, Turenne, Eugène de Savoie, Frédérix II, Napoléon.