Après trente et un ans d'un voyage aux confins de la galaxie, les membres de l'équipage de Messager I se réveillent de leur longue stase. Enfin, ils sont parvenus à leur objectif, à ce coin reculé de l'espace où ils ont été envoyés après la captation d'un signal extraterrestre. A présent, leur réelle mission va pouvoir commencer...